O Observatório Astronômico de Madri foi fundado por iniciativa de Carlos III. O edifício Villanueva acolhe a maior parte da biblioteca do Centro, com muitos livros antigos, além de uma coleção de instrumentos antigos. Entre eles destaca-se um círculo meridiano, uma coleção de relógios e precisão de um espelho de bronze polido por W. Herschel, e um Pêndulo de Foucault na rotunda central diário ilustra a rotação da Terra..